VMV系統(tǒng)測量體積主要依賴于先進(jìn)的3D視覺技術(shù)和智能算法。根據(jù)不同的應(yīng)用場景,主要分為靜態(tài)測量和動(dòng)態(tài)測量兩種方式,它們的工作原理和流程如下:
靜態(tài)體積測量
靜態(tài)測量主要適用于包裹靜止不動(dòng)的情況,例如在分揀中心的工位上或柜臺(tái)進(jìn)行測量。其核心原理是利用3D視覺傳感器對靜止的物體進(jìn)行掃描。
掃描成像:系統(tǒng)通過內(nèi)置的3D視覺傳感器(如Visionary-S)發(fā)射光線并接收反射信號(hào),對靜止的包裹進(jìn)行一次性的全方位成像。
數(shù)據(jù)處理:傳感器獲取物體的深度信息和輪廓數(shù)據(jù)后,傳輸給控制柜(如SIM2000-2P)進(jìn)行處理。
計(jì)算結(jié)果:系統(tǒng)通過算法分析物體的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù),自動(dòng)識(shí)別出物體的長、寬、高,并計(jì)算出最終的體積。
動(dòng)態(tài)體積測量
動(dòng)態(tài)測量則用于物體在傳送帶上移動(dòng)的過程中,實(shí)現(xiàn)“即走即測”,這在物流流水線中非常常見。
觸發(fā)掃描:當(dāng)包裹進(jìn)入測量區(qū)域時(shí),觸發(fā)光電傳感器會(huì)檢測到物體的到來,并啟動(dòng)3D視覺傳感器進(jìn)行掃描。
實(shí)時(shí)捕捉:在包裹隨傳送帶移動(dòng)的過程中,系統(tǒng)利用3D視覺技術(shù)結(jié)合編碼器信號(hào),實(shí)時(shí)捕捉物體的形狀和尺寸信息。這種技術(shù)可以不受物體變速或轉(zhuǎn)彎的影響,通過一次成像完成測量。
智能計(jì)算:系統(tǒng)結(jié)合傳送帶的速度信息和掃描到的點(diǎn)云數(shù)據(jù),通過算法重建物體的三維模型,從而快速計(jì)算出移動(dòng)中物體的體積。
核心技術(shù)與優(yōu)勢
無論是靜態(tài)還是動(dòng)態(tài)測量,VMV系統(tǒng)都具備一些共同的技術(shù)特點(diǎn),以確保測量的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性:
3D視覺技術(shù):采用先進(jìn)的3D視覺傳感器,能夠精準(zhǔn)捕捉物體的深度和輪廓。
抗干擾能力強(qiáng):這項(xiàng)技術(shù)基本不受物體表面材質(zhì)的影響,無論是深色、有光澤還是半透明的物體,都能進(jìn)行可靠的測量。
人工智能算法:部分系統(tǒng)配備了基于人工智能的軟件模塊,可以進(jìn)一步提高測量的性能和精度。
模塊化設(shè)計(jì):可以根據(jù)實(shí)際需求增加讀碼、稱重等額外功能,滿足多樣化的應(yīng)用需求。
通過這些技術(shù)的結(jié)合,VMV系統(tǒng)能夠高效、準(zhǔn)確地完成各種物體的體積測量任務(wù)。
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