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      機器人碼垛系統(tǒng)是智能高效的碼垛機器，因其靈巧輕便的機械機構(gòu)及靈活的作業(yè)動作等諸多特點，而明顯勝過框架機械式的碼垛機，成為越來越多工廠的明智選擇。

      碼垛機器人主要針對包裝應用設(shè)計，關(guān)節(jié)式手臂結(jié)構(gòu)精巧，占地面積小，能便捷的集成于緊湊型后道包裝環(huán)節(jié)。同時，機器人通過手臂的擺動實現(xiàn)物品搬運，而使前道來料和后道碼垛柔和銜接，大幅縮短了包裝時間，提高了生產(chǎn)效率。

      機器人碼垛機具有極高的精度，抓放物品精準，且動作響應速度極快。機器人碼放動作及驅(qū)動通過專用伺服及控制系統(tǒng)實現(xiàn)，可通過示教器或者離線編程方式重復編程，針對不同批次產(chǎn)品實現(xiàn)不同碼垛模式的快速切換，并可實現(xiàn)1臺機器人對多條生產(chǎn)線的碼垛作業(yè)。
 
 

【機器人搬運碼垛特性和優(yōu)點】
 
1.機器人強大的運算功能，高精度作業(yè)，可以實現(xiàn)快速裝箱、碼垛、拆垛工作。
2.生產(chǎn)線中，進行裝箱、碼垛、拆垛作業(yè)的機器人碼垛可以靈活布局，可以同時碼垛兩條線或者多條線是生產(chǎn)線末端進行碼垛作業(yè)的理想之選。
3.伺服電機、可編程控制器、變頻調(diào)速控制器采用品質(zhì)一流的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。
4.高品質(zhì)的硬件和由專家設(shè)計的專門控制軟件相組合，實現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化。完善的安全聯(lián)鎖機制，可以對設(shè)備和操作人員提供保護。
5.杉本自動化卓越的技術(shù)、穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品和完善的服務，全面提高工廠自動化水平。

噴涂機器人在整個生產(chǎn)流程的部分運用圖