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      焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等

      在價格相近的情況下，盡量選擇精度高，運動速度大的產(chǎn)品，這才能更加有助于弧焊機器人功能的發(fā)揮。另外，對弧焊機器人內(nèi)部的控制系統(tǒng)也提出了相應的要求，主要是性能要可靠。為了完成模仿人焊接的動作而得到高質(zhì)量的焊縫，機器人還被要求有擺動功能。

      為了使機器人自由的到達工作空間內(nèi)的任一位置，它只要有五個自由度；當然如果有六個自由度的話就更好了，這樣弧焊機器人就能躲避障礙。由于機器人的空間機構構形不同，而相比之下平行四邊形結構的機器人空間運動范圍要小于關節(jié)型機器人，所以建議大家選用關節(jié)型機器人。

【機器人焊接特點】

    1.穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。。
    2.改善了工人的勞動條件。
    3.提高勞動生產(chǎn)率。機器人沒有疲勞，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術的應用，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯。
    4.產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。
    5.穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。

焊接機器人在整個生產(chǎn)流程的部分運用圖